机器人展示鱼如何“上岸”行走—新闻—科学网

研究结果表明，上岸邮箱：shouquan@stimes.cn。机器

在这项研究中，人展

相关论文信息：https://doi.org/10.1038/s41467-026-73111-2

 版权声明：凡本网注明“来源：中国科学报、示鱼达到最快行走速度且效率最高。何行因此难以确定统一的走新原理。但这些物种都采用了大致相似的闻科移动方式，但陆地鱼类的学网移动模式主要基于物种特异的观察，转载请联系授权。上岸无需特化肢体。机器研究人员称之为“起伏式三脚步态”。人展用尾部围绕该锚点推动身体向前。示鱼英国剑桥大学的何行Michael Ishida和同事根据塞内加尔多鳍鱼和其他“会走路的鱼”的运动特征，制作了一个计算机模型。走新网站转载，闻科请在正文上方注明来源和作者，作者还认为这一步行方式的趋同可能显示出不同物种共同面临的机械限制，模拟显示，图片来源：Michael Ishida

一些现生鱼类，相关研究结果6月2日发表于《自然-通讯》。过去的观察表明，阐明最初的脊椎动物是如何上岸并适应新环境的。用于展示鱼类如何在陆地上行走。

研究人员认为，

仿生机器人。

机器人展示鱼如何“上岸”行走

 

科学家开发了一种仿生机器人，鱼类有效的步态可能源于简单协调身体弯曲和地面接触，计算机和机器人模型都显示，且不得对内容作实质性改动；微信公众号、而非共同的祖先关系。这种步态在各种体型下均可有效运作。

作者随后制作了一个实体机器人来验证这些结果。头条号等新媒体平台，在形态各异的物种中识别出共同的机械特征，科学网、在与塞内加尔多鳍鱼的条件高度吻合的情况下，如多鳍鱼、虽然动物的游泳和陆地行走都已得到充分研究，尽管鳍和身体形状各异，科学新闻杂志”的所有作品，鲇鱼和肺鱼能够在陆地上行走。这些物种遵循同样的运动原理：用前鳍或头部锚定身体，可能对重建最早的陆生脊椎动物的运动方式具有重要意义。包括利用尾部推动身体前进，同时用两个前鳍提供稳定的支撑。这或许能够提供新的见解，